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成都旋转门的控制系统介绍
编辑 : 门客邦-成都自动门、旋转门、感应门 时间 : 2020-01-09 21:02 浏览量 : 74

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       旋转门的稳定性是保证控制系统正常运行的前提。对于稳定控制系统,控制值与期望值的初始偏差应随着时间的增加而逐渐减小或趋于零。具体来说,对于旋转门控制系统,在由于扰动而使控制量从期望值被控制后,在过渡过程时间后,控制量应恢复到原来的期望值状态;对于稳定的跟踪系统,被控量应始终能够跟踪参考量的变化。

       成都旋转门是由系统结构决定的,与外界因素无关。这是因为控制系统一般含有储能元件或惯性元件,如中性元件、准惯性元件、电炉热容量、物体质量等,储能元件的能量不能突然变化。当系统被干扰或输入时,控制过程不会立即完成,而是会被延迟到一定程度,从而导致一个时间过程,即过渡过程,以恢复被控量的期望值或跟踪参数。

       因此,在旋转门控制过程中,当受控量恢复到所需值并且偏差为零时,致动器应立即停止工作,但由于控制装置的惯性,旋转门控制动作继续到原来的方向。

      使控制量超过预期值并产生相反的符号偏差,使致动器向相反方向移动,以减少新的偏差;另一方面,当控制动作已经到位时,由于旋转门的受控对象的惯性,偏差不会减小到零,因此致动器继续沿原始方向移动,从而导致受控量产生反对称偏差。重复这一过程,使受控量在预期值附近来回摆动,并且过渡过程采取振荡形式。如果振荡过程逐渐减弱,旋转门系统最终可以达到平衡,并且可以实现控制目的。


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