四川自动门

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自动门控制系统的遇阻检测问题

    首先给出了成都自动门控制系统的硬件组成,讨论了门页运动过程中的的遇阻检测问题,由于电机电流信号的波动较大,给遇阻检测带来了困难。论文提取了电机位置信号的宽度梯度作为门限检测信号,得到了门限设置简单、遇阻检测容易的性能,实际系统应用表明这种方法的可行性。


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